为了利用自主机器人系统保持**海洋清洁的欧盟资助的 SeaClear2.0 项目，慕尼黑工业大学在 SensoJoints 的帮助下开发了*种高灵敏度的夹持器，可以**地收集深达 100 米的水下垃圾。
SeaClear2.0彻底改变了海洋垃圾收集方式。
目前，海洋中垃圾数量约为 2600 万吨至 6600 万吨，其中 90% 以上位于海底。由于潜水员收集垃圾既费时又费钱，而且危险，因此欧盟启动了*个资助项目，以开发*种自主的流程。在 SeaClear 及其后续项目 SeaClear2.0 中，多个项目合作伙伴开发了*种机器人解决方案，现在可以自主检测、分类和收集水下垃圾，成功率分别达到 80% 和 90%。
SensoJoints 制成的夹爪是成功的保证
作为 SeaClear2.0 的创新技术合作伙伴，Sensodrive 为高性能机器人夹爪的开发提供了 8 个 SensoJoints 5016 执行器。
高精度、超灵敏的夹持
SensoJoints 独特的扭矩控制算法能够实时调整夹持力。这样可以用*小的压力拾取塑料袋等易碎物品，同时可以牢固地固定更坚固的物品。
强大的关节驱动器
强大的 SensoJoint 5016 执行器使夹持器能够高精度地抓取和运输重达 250 公斤的笨重物体。
高精度传感反馈，实现*高精度
SensoJoints 的扭矩传感器提供高分辨率反馈，使夹持器能够根据收集到的废物的形状、质地和硬度调整其抓握力。实时反馈回路优化抓取策略，提高海洋垃圾收集的效率和成功率。
结论：SensoJoints 在水下也能改变游戏
规则 Sensodrive 在 SeaClear2.0 项目中的作用令人印象深刻地表明，即装即用的 SensoJoint 机器人驱动器也为海上机器人技术树立了新的标准。即装即用的驱动模块可以*佳地集成到各种机器人解决方案中。